标签: MPU6050

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记MPU6050模块的学习过程
学习过程中用到的资料整理了下存了起来:https://wwe.lanzouv.com/iROIKnjuo6h 密码:gzai环境:STM32F401CCU6+CubeMX+HAL库模块组成:MPU6050+HMC5883L+MS5611MPU6050:加速度计+陀螺仪HMC5883L: 3轴数字罗盘MS5611 :气压传感器模块引脚定义:以下引脚用…