学习过程中用到的资料整理了下存了起来：https://wwe.lanzouv.com/iROIKnjuo6h 密码:gzai环境：STM32F401CCU6+CubeMX+HAL库模块组成：MPU6050+HMC5883L+MS5611MPU6050：加速度计+陀螺仪HMC5883L： 3轴数字罗盘MS5611 ：气压传感器模块引脚定义：以下引脚用…