简介 时间片轮询是裸机开发的过程中十分常用的一种程序架构，其主要的思想是将单个定时器的时间时分复用，可以同时处理多种不同时间间隔的定时任务。 笔者在很久之前的电赛总结的文章中就曾经说过，自己实现了一个时间片轮询架构并且用在了电赛中，后续又为其添加了一些常用的功能。但是前段时间笔者自行审视的时候发现...