关于HC-SR04的那些事（想看HC-SR04教程?请后翻） 当时手里拿的是HC-SR04模块，于是就去查了它的资料,通过CSDN上的一些博客得知它的工作原理之后，我便开始自行操作了。 错误示范 首先，我满怀信心的打开CubeMX,配置了Trig引脚作为输出引脚（下拉），Echo引脚作为输入引脚（下拉）。 接下来，打开一个定时器，纠结了一番后，我打…