简介 时间片轮询是裸机开发的过程中十分常用的一种程序架构，其主要的思想是将单个定时器的时间时分复用，可以同时处理多种不同时间间隔的定时任务。 笔者在很久之前的电赛总结的文章中就曾经说过，自己实现了一个时间片轮询架构并且用在了电赛中，后续又为其添加了一些常用的功能。但是前段时间笔者自行审视的时候发现曾经架构中其实存在一些比较严重的问题，于是将该架构进…

简介 LED、按键等这些东西是搞嵌入式的每个人都一定会打交道的东西，笔者当然也不例外。LED可以上电即用，但是按键相对而言就要复杂一些了。 众所周知，按键是有抖动的，所以在使用过程中不得不进行消抖操作，如：加电容进行硬件消抖以及延时进行软件消抖等。 但是，硬件消抖这件事不得不在画PCB时费心费力（虽然也没有很费心），而延时的消抖方式让MCU有了一段…