碎碎念

又是很久没有写博客了，最近才刚刚感觉自己回状态了，今晚回宿舍打开手机突然看到父皇询问近况如何的微信，忽然意识到自己最近也算是销声匿迹于网络了。但是苦于最近时间实在有点紧，事情还蛮多的，所以就简单写点东西来讲讲近况如何好了。

找实习

最近整个人最大的主旋律就是找工作了，个人目前还是不太想考研的。

感觉考研其实是给强者一个变得更强的平台，而不是现在这样无论什么阿猫阿狗都跑来考研（无攻击性），不过我自己目前还是找不太到自己的研究方向，还是想先找一年工作，看清方向之后自己再考虑如何继续进行职业规划。

其实听说自己的舍友考研的理由竟然是找工作压力太大，为了逃避找工作的时候，还是觉得挺离谱的。

为了给秋招做准备，最近在努力找实习。投了一些中大厂（华为、大疆、中兴、经纬恒润等等诸如此类吧），目前有消息的不多。

这种石沉大海的感觉其实最让人感到焦虑，虽然流程还在走，但是每次冲浪总觉得仿佛大家都在面试，只有自己一直在走流程（焦虑感++）。不得不说：应对焦虑的最好办法就是远离焦虑源，加强自己。意识到这些内容会让自己无意义焦虑之后，我就开始有意识地减少看类似内容的时间，把时间都投入到技术学习上面，收获还是有的。

对了，还是要感谢前段时间面试的一家小公司，就不提名了，可以说是为我的自信心雪中送炭了，自信真的很重要！
虽然您给的工资实在太低了，但是谢谢您！

工训赛

其实很早就参加了工训赛，一直都是一点一点的做，时间战线实在拖得有点长。但是值得一提的是，我和队友都是生活在死线上的二维生物，上周末说是要验收工训赛成果，我们的效率可以说是++++++，直接爆肝三天最后勉强跑起来。

当时最大的遗憾是连夜调试的时候发现光流传感器在黑色位置的局限性，导致了地图闭环出现了致命的错误，进而对我们的定位精度也有极大的影响，甚至最终校赛直接无法完赛。

前几天一个美妙的想法突然从我的小脑壳中蹦了出来：使用车自身的速度与光流数据进行互补滤波融合。尝试了之后，发现是有效果的，但是由于互补滤波的置信度参数是固定的，所以效果并没有想象的好。

之后过了几天，有一个更加美妙的想法从我的小脑瓜中蹦了出来：通过将两个数据进行特殊处理来动态调节置信度参数。今晚刚刚通过测试，可谓是一个绝妙的想法，解决了光流传感器故障的问题，甚至提高了精度。算法的细节我后续可能会写关于工训赛的详细文章吧，到时候再说好了。

工训赛无论是对硬件还是软件都可谓是一个巨大的提升，感受其实蛮深刻的。

不过最重要的还是得感谢做越野车的时候的自己，当时啃的算法到现在虽然忘得差不多了，但是对自己的眼界确实是一个巨大的提升。

项目

项目内容其实也没啥好说的，就是一个高精度位移台，目前是双轴，导师后续似乎有意向拓展成三轴。

原来的项目已经做好了，做的比较随便，前段时间去实验室看到实验室的位移台体积比之前做的小了不知道多少，于是嘴贱画了张饼。导师顺坡下驴，直接把之前的推翻重做，目前项目整体也是在一个刚刚起步的阶段。

不过前段时间写简历的时候，就感觉自己的项目其实很多含金量不是很高，要么就是不太符合自己的职业规划方向，所以现在刚好接着机会把导师的位移台好好做做，刚好秋招的时候可以当一个项目了。

目前项目就是简单的裸机框架，但是为了提高项目含金量，也为了让导师那边用的更舒服，还是决定后面使用Linux驱动的方式重构一下，正好当做检测近期技术学习成果了。

技术学习

是的，我们有一个孩子我最近在学Linux驱动开发。

一方面是个人更感兴趣一些，另一方面是Linux在就业市场其实也更加吃香一些（主要还是自己想玩啦），而且学驱动开发的时候顺便就给应用开发打了基础（因为要写测试程序），那性价比不是一般的高。

写的东西放在了Git仓库里面，目前还没开源，不过其实都是类似例程的简单东西，等学完可能会考虑写博客总结并开源吧。

学习这东西还是没什么太多好说的，只好说：Enjoy myself！