嵌入式 记编码器的学习历程 出于积分赛要求最近在学电机控制,其中包括PID算法,当然就少不了用编码器来监测电机当前运动状态了,为防止遗忘,特将编码器的学习过程记录如下。 2021-01-22 26分钟阅读